楚天聯發英雄大橋迎來首次“體檢”

作者：湖北楚天聯發路橋養護有限公司　來源：原創　日期：2018-10-12 14:44:31　人氣：7707

近日，英雄大橋迎來了建橋史上的第一次拉索檢測，楚天聯發公司的技術人員帶領著新一代“領航者”為屹立在贛江之上9年之久的英雄大橋“體檢”。

圖一：英雄大橋側面照

英雄大橋是南昌市洪都北大道至昌九立交線跨越贛江的節點工程，是國內最先建成的雙塔獨柱單攬面自錨式懸索橋，全橋僅采用一根承重纜，斜拉索是斜拉橋的重要組成部分，它承擔了斜拉橋在成橋后正常運營階段的大部分荷載。以往，對這些斜拉索的檢測都是通過望遠設備在遠處進行觀測，費時費力也不精確，現在楚天聯發人員采用自主研發的智能機器人——領航者，對斜拉索進行精確、快捷、全面的檢測，實現遠程監控、實時檢測數據等。

圖二：領航者機器人全貌與作業

機器人高約42cm，整體重18kg，自備儲存電源，搭載高清分辨率的攝像頭，能實現800萬像素的高清畫面傳輸，在檢測中自動拍攝拉索索體外觀、病害，并傳輸至地面控制電腦。

項目經理董玉坡介紹，英雄大橋2009年建成通車，歷時9年，此段共68根斜拉索，體檢重點是檢測斜拉索PE保護套。以前沒有機器人，都是依靠大型檢測車搭載技術人員進行檢測，需要十幾人相互配合，費時費力還存在安全隱患?，F在使用機器人只需要1名技術操作人員和2名工人配合就能完成工作。 他說，機器人一分鐘最長的爬行距離3米左右，英雄大橋最長的斜拉索266米，最短的66米，預計半個月完工，但因業主要求在6天內做完檢測，我們現在只能調整方案、加班加點，努力在工期內完美完成業主交付的任務！

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