作者:湖北楚天聯發 來源:原創 日期:2021-08-18 08:58:09 人氣:2591
楚檢科新聞臺訊,2021年2月28日,湖北楚檢科科技有限公司應邀參加了中央電視臺大型節目《大國建造》于安徽蕪湖馬鞍山大橋的現場錄制活動,在第六集《匠心巧思》中展示了我司研發的索博士BCF-3護套外觀檢測機器人斜拉索檢測的全過程。當天,檢測人員冒雨配合央視攝制組完成了現場拍攝采集任務。
細雨綿綿,在馬鞍山長江大橋斜拉索檢測現場,索博士外觀檢測機器人在我司拉索檢測工程師熊總的控制下,沿著斜拉索勻速向上爬升,橋面上,專業技術人員正通過橋面監控設備進行實時監控。拉索檢測機器人搭載高清高分辨率的攝像頭,在檢測過程中會自動對索體外觀的病害進行抓拍、識別,實現坐標定位,并實時傳輸至地面控制電腦,操作終端可清晰顯示當前位置斜拉索PE護套的外觀狀況。
錄制現場畫面
拉索檢測工程師 熊志剛
“索博士”是湖北楚檢科科技有限公司聯合華中科技大學機械科學與工程學院研發的橋梁纜索檢測機器人的合作品牌,該品牌目前共包含三個型號的機器人,分別為:檢測拉索內部銹蝕斷絲的“BCGW-1磁致伸縮導波檢測儀”、BCMFL-1智能拉索檢測機器人和檢測拉索外觀PE護套的“BCF-3外觀檢測機器人”。
BCF-3外觀檢測機器人的主要任務是攜帶檢測攝像設備控制器,以循環的方式將4臺攝像機圖像分時傳輸給數據存儲器,實現對拉索表面保護層全方位圖像的存儲,同時通過視頻合成器將4路視頻合成為一路監控視頻,并通過無線傳輸子系統傳輸到地面監控系統的PC機上。機器人在檢測過程中可以沿斜拉索上下爬升和自動平穩返回,完成斜拉索主體外觀的檢測工作,具有高清成像、無線傳輸、安裝方便、檢測效率高等特點。我司已經先后完成了巴東長江大橋、馬鞍山長江大橋、荊州長江大橋、青山長江大橋等多所知名大橋的拉索外觀檢測工作。
檢測案例
中央電視臺《大國建造》系列節目中播放了馬鞍山現場檢測模擬視頻,生動再現了斜拉索檢測全過程和索博士拉索檢測機器人相較其他檢測方法的優越性:
(1)效果更清晰、精確,提高了檢測效率和準確度,;
(2)機器人自重輕,檢測過程更加安全可靠,操作過程中不會對斜拉索造成損傷;
(3)機器人體積小,不影響實時交通,對己通車的橋梁實施檢測,來往車輛可以正常通行;
(4)操作方便,遠程無線控制,可對機器人的工作狀態實時監控;
(5)大大節省人力成本。
拉索檢測結果作為維護保養前后對比的依據,可以為業主及管養單位提供第一手真實、可靠的參考資料,還可以為甲級檢測單位在進行全橋拉索檢測指標的完善性和全面覆蓋斜拉索橋梁檢測項提供評分依據。
“索博士”拉索檢測機器人可承攬全國各大橋梁斜拉索的檢測工作,檢測高效、安全、成像質量清晰,對病害類別識別更加容易,為后期維護保養提供有力的支撐。
熊志剛簡歷:
索博士BCF-3護套外觀檢測機器人
部分拉索檢測報告
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